顏回雖入孔門較晚，但他虛心好學，很快的領會到孔子學說的博大精深，他說："仰之彌高，鑽之彌堅。瞻之在前，忽焉在後！夫子循循然善誘人：博我以文，約我以禮。欲罷不能，既竭吾才，如有所立卓爾，雖欲從之，末由也已！"大意是：老師講的道理，越學越覺的它高深，越鑽研越覺的它奧妙。道理雖高深，老師卻善於循序漸進的引導我們，用各種文獻知識來豐富我們、使我們提高，又用禮來約束我們，使我們想停止學習都不可能。我通過努力似乎已能夠理解和做到，然而要想再向前邁一步，還需要繼續學習和實踐。"當時魯國大夫少正卯與孔子同時講學，與其爭奪弟子，他譁眾取寵，鼓吹邪說，很多學生為此而動搖，竟使"孔子之門三盈三虛"，唯有顏回未曾離開孔子半步。有人問他："你何不去向少正卯學呢？"顏回回答："一日為師，終生為父，且夫子之學，遵天命，倡仁德，示人以正道，足吾之為學也，何去之有哉？！"
顏回學習非常刻苦，儘管學習條件很艱苦，但他卻能安貧樂道。早作晚息攻讀研習詩禮，追求學業精進，將老師所授反覆溫習，做到"聞一以知十"，孔子讚揚說：" 顏回真了不起，每頓只吃一碗飯、只喝一碗湯，住在簡陋的屋子裡，能忍受別人無法忍受的艱苦，絲毫不改變自己遠大的志向，持之以恆的勤學，真了不起！"顏回認真體悟孔子提倡的"仁"的涵義並躬身力行。他為人謙遜，"不遷怒，不貳過"。孔子問他待人之道，他說："人善我，我亦善之；人不善我，我亦善之。"孔子稱讚說"回也，其心三月不違仁，其餘則日月至焉而已矣"、"自吾有回，門人益親"。
孔子一生倡導仁政和道德，顏回視師志為己志，終生奉行。他隨孔子周遊列國，弘揚仁政主張。顏回嚮往"德教風行，君臣同心，上下協調，國泰民安。人人講仁義，個個言規矩，沒有溝防城郭，更無戰爭之憂"的和諧社會，並認為要達到仁政德治的途徑是通過對民眾的道德和禮樂教化。他信念堅定，矢志不渝的傳播道義，無論環境怎樣艱難，也要難行能行。
在孔子被困於陳、蔡之地時，沒有了糧食，處境十分窘迫。有的弟子開始議論，思想上有些動搖，惟顏回平靜安然，恭敬的"釋菜於戶外"，即拿來一些"菜"放到孔子門前，以示對老師的敬重與不離。他說："夫子之道達到了非常高的境界，所以不被有些人容納。即使如此，夫子盡心盡力去推行，以仁德之心救百姓于水火之中。雖受阻遭嫉，不為一些人所容，對夫子之道有何傷害呢？這可能正是道的珍貴吧！任何環境中能夠堅守正道不動搖，這是君子才能做到的。不修養正道，是我們的恥辱；我們傳播正道了，卻不被一些人採納，那是他們的恥辱。"孔子聽了非常欣慰，說："顏回有這樣的見識太好了！芝蘭生於深林，不以無人而不芳；君子修道立德，不謂窮困而改節。"顏回臨難而不失其德，追隨孔子行義天下的精神令人敬佩。從此，"釋菜"被作為尊師之禮儀一直在中華大地盛行，並流傳後世。
顏回恪守孔子教誨，立德修身，克制自己的慾望，使言行符合禮的要求而達到仁的境界，以天下為己任。他尊師敬師的風範和勇於追求真理的精神鼓舞著後人，為後世留下了豐厚、寶貴的文化財富。
