袁天罡，唐初益州成都（今四川成都）人。善風鑒，累驗不爽，曾仕於隋，為鹽官令。唐時，為火山令。著有《六壬課》《五行相書》《推背圖》《袁天罡稱骨歌》等。通志著錄，其有《易鏡玄要》一卷。
袁天罡在隋朝時曾出任鹽官令。在洛陽曾給杜淹、王珪、韋挺三人相面，預言杜淹將以文章顯貴而名揚天下；王珪不出十年將官至五品；韋挺面相如虎，將出任武官。並預言三人為官後都要遭貶譴，屆時大家還會見面。果然在唐高祖武德年間，杜淹以侍御史入選天策學士；由太子李建成舉薦王珪當上五品太子中允，韋挺出任武官左衛率。三人正當仕途一帆風順時，沒想到受宮廷政變牽連一起被貶雋州，果然在這裡又遇到了袁天罡。袁天罡再次相面預測「公等終且貴」，最後都要官至三品，三人前程及結局後來驗證都不出其所料。到唐太宗貞觀初年，袁天罡以相術預測已是名揚天下，唐太宗李世民召見袁天罡對其術數之精奇深奧大為稱讚，並問他：「古有君平（漢朝嚴君平，術數大師），今朕得卿，何如？」袁天罡回答說嚴君平是生不逢時，臣要比他強得多！在九成宮讓他為貞觀重臣張行成、馬周等人看相，所預測後事無不準確。
《唐書》記載袁天罡最著名的相術傳奇事跡是為女皇武則天看相。當武則天還在幼年襁褓中時，袁天罡一見到武則天的母親楊氏便吃驚地說：「夫人法生貴子！」武則天的母親便把兩個兒子武元慶、武元爽領出讓袁天罡相面，可是袁天綱一看說可以官至三品，只不過是能保家的主兒，還不算大貴。楊氏又喚出武則天的姐姐（後封韓國夫人）讓袁天罡相，袁天罡稱「此女貴而不利夫！」最後由保姆抱出穿著男孩衣裳打扮的武則天，袁天罡一見襁褓中的武則天大為震驚，說她「龍瞳鳳頸，極貴驗也！」但又遺憾地說：「可惜是個男孩兒，若為女，當作天子！」歷史進程已被他提前言中。
袁天罡是李淳風的師傅，他們都是隋未知識淵博的高道。袁天罡曾經筑舍居於閬州蟠龍山前，李淳風因久慕其名，故帶著條金自遠而來，拜於門下。
在民間傳說中，袁天罡的神奇故事就更多了，流傳最廣泛的傳說就是武則天曾讓李淳風與袁天罡兩人為她去踏勘選擇陵園龍穴。先是李淳風跑了九九八十一天，找到小梁山龍穴吉壤，埋下一個銅錢；又讓袁天綱出去尋找，用了七七四十九天也找到了這個地方，便從頭上拔一根銀釵插下去。武則天讓人驗證二人所選龍穴吉壤是否一致，結果挖開一看，袁天罡的銀釵正好插在銅錢的方孔中。在民間認為袁天罡乃是天罡星中智慧之星下凡。
