古時候的大禹，又名文命，他的功德廣佈四海。
帝舜詢問大禹的政見
大禹曾經接受帝舜的徵詢，發表自己的見解道：「為君的能知道為君的艱難，為臣的能知道為臣的艱難，那麼，政事就能治理好，人民也就會迅速修德了。」
帝舜道：「這話不錯。確實像這樣，那麼，好主意就不會被擱置不用，賢才就不會被遺棄在田野之間，萬邦都會太平。凡事都考察群眾的意見，常常放棄自己不正確的意見，聽從別人正確的意見；為政不虐待無告的窮人，用人不忽視卑賤的賢才，這只有帝堯的時候才能做到。」
益說道：「嗨！帝堯的道德廣大而又能運用，真是聖哲神明，能武能文，所以皇天特別照顧他，命他統治四海，為天下的大君。」
禹說：「凡是順道從善的就得福，逆道從惡的就得禍，這真像影隨形、響應聲一樣！」益說：「咦！可得警戒這一點啊！只有時刻警戒自己，才能免於後憂。不要破壞法規制度，不要優遊流於放縱，不要過度玩樂；任用賢才不要三心二意，鏟除邪惡不要猶豫不決，謀劃尚有疑問就不要勉強施行。這樣，你心中的一切思慮都會通明透亮了。不要違反正道去求取百姓的稱譽，也不要不顧百姓的意見去滿足自己的慾望。思想不怠惰，政事不荒廢，那麼，四夷都會來歸附你的。」
禹說：「帝！您要記住啊！德惟善政，政在養民。水、火、金、木、土、谷這六府要修治好；端正人民的品德、豐富人民的財用、改善民眾的生活這三件事要互相配合。這九個方面的功業都要安排得有秩序，有了秩序，人民自然歡欣鼓舞，歌功頌德了。對於勤勞的人，要用美好的前景去誘導他們；對於怠惰的人，要用刑罰去督責他們；而當人民受到德澤感到歡欣的時候，就要及時鼓勵他們開展歌詠活動，使之樂而忘芳，幹勁不衰。」帝舜道：「講得對！現在水土治平，萬物得以成長，六府三事確實治理得很有秩序，萬世以後都要仰賴那時你的大功啊！」
獲得帝舜讚揚，大禹謙遜推皋陶
帝舜道：「禹，你來！我居帝位已經三十三年了，如今已到老耄昏聵的時期，掌握這樣煩忙的政事委實感到疲倦。你平日是從不懈怠的，今後要接替我總管眾民啊！」禹連忙答道：「我的品德不能勝任，人民不會依從我的，不如皋陶勇往力行，積極種德，德澤普及下民，民眾都懷念他。帝！您可要顧念他啊！他平日一心掛念的就在於種德這件事還有欠缺，偶而放下心來也就在於這件事有了成績；他經常在口頭上談論的就在於這件事，真誠出自內心的也就在於這件事。所以說，您可得要顧念他的大功啊！」
帝舜於是轉向皋陶說：「皋陶！現在廣大臣民沒有一個干犯我的法紀的，這是由於你任我的士師，能夠正確運用五刑來輔助五教，期望使我的政事達到治理的境地。要用刑罰來達到消滅刑罰的目的，使人民都能走上正道，那時你的功勞就大了！」皋陶回答道：「帝！您的德行毫無過差，對下邊的要求簡明扼要，治理民眾非常寬大；刑罰不牽連子女，而獎賞卻延及後世；對偶然的過失，再大也給以宥赦，對明知故犯的罪惡，再小也處以刑罰；罰罪有疑問就從輕發落，賞功有疑問卻從重給獎；與其殺害無辜的人，寧可犯不執行常法的過失；愛惜生命的美德，是與民心相融洽的。因此，人民都能守規矩，不犯官家的法紀。」帝舜道：「使我能如願以治理人民，四方都聽從我的命令，好像草木隨風而動，這都是你做的好事啊！」
帝舜認為，君位非大禹莫屬
然後，舜又轉回來對禹說：「來，禹！當年天降洪水來警戒我，能夠言行一致，既在治平水土中成就功業，又在民眾中建立威信的，就數你最賢；既能勤勞為邦，又能節儉持家，不自滿自大，這也數你最賢。你正因為不自逞能，所以天下沒有一個人敢與你爭能；你正因為不自居功，所以天下沒有一個人敢與你爭功。我真誠讚美你的品德，嘉許你的大功。天命已經降落到你的身上，你終將升任大君。
‘人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中。’人心是危險難安的，道心卻微妙難明。惟有精心體察，專心守一，才能言行不偏不倚，符合中正之道。無稽之言不要聽，沒有徵詢的主意不要用。可愛的不是君而是民，可畏的不是民而是君失其道。民眾沒有大君他們又愛戴誰呢？大君沒有民眾就無人跟他守邦了。一定要謹慎啊！認真對待你所居的大位，敬心修好你想要做的每件事。如果四海百姓都至於窮困不堪，那你做大君的天祿也就永遠終結了。只有這張嘴，最愛惹是生非，講話可得慎重啊！我要講的都已講完，沒有什麼再要講的了。」
禹還是謙讓道：「那麼，就一個個功臣來佔卜，看誰的卜兆最吉就由誰來接位。」帝舜道：「禹！我們占卜公事，是先由於心有疑難掩蔽，然後才去請問大龜的。現在我的意志早已先定了，並經徵詢眾人的意見都一致贊同，相信鬼神必定依從，龜筮也必定是吉了。占卜是不會重複出現吉兆的，用不著再卜了。」但是，禹還是稽首拜辭。帝舜最後斷然地說：「不！只有你合適。」
（《尚書·大禹謨》）
