齊家，就是整治家政，使其家中成員親愛和睦，是君子修身的一種境界。齊家並非易事，古人認為，齊家治國最根本的還在於修身。「身修而後家齊，家齊而後國治」。沒有經過良好的修養身心，是不可能齊家、治家的。
百善孝為先。《二十四孝》之「孝感動天」講的就是大舜齊家的故事。
孝感動天
舜的兩眼都是雙瞳仁，故名重華。他的父親瞽叟是個雖有目，不能分別好惡的人，故稱之為「瞽瞍」。他的母親握登賢惠卻很早就過世了。舜的後母好口舌，說話不實，舜的弟弟傲慢無禮，這兩個人經常謀害舜。舜獨自呼號哭泣，認為是自己侍奉得不好，不能得父母的歡心。依然孝順父母，友愛弟弟。
他這樣寬大的胸懷，孝順的行為，感動了上天。當他在歷山耕種的時候，有大象幫他耕田，有鳥兒幫他耘土、除草，把歷山一帶開墾成了良田，因此舜的孝行與名聲也漸漸流傳開來。
大舜的心中只有父母之恩，並不想其他的，只求能讓父母心歡，所以始終看不見父母不是的地方。人倫的變化，在舜的家庭裡可說是極至了。然而他能盡心愛護尊敬父母的誠意，即使是頑固如舜父親般的「瞎老頭」，舜都能極盡歡喜答應順從，何況是對一般的人呢。
二十歲時，舜就以孝道聞名於天下。舜三十歲時，帝堯問四岳天下間有誰能夠繼承共主之位，四岳推薦舜。堯於是把娥皇、女英兩個女兒嫁給舜，以觀察他的德行。
據《史記》記載，舜在歷山耕作，歷山人都能互相推讓地界；在雷澤捕魚，雷澤的人都能推讓便於捕魚的位置；在黃河岸邊制做陶器，那裡就完全沒有次品了。一年的功夫，他住的地方就成為一個村落，二年就成為一個小城鎮，三年就變成大都市了。見了這些，堯就賞賜給舜一套細葛布衣服，給他一張琴，為他建造倉庫，還賜給他牛和羊。
大杖則逃
雖然舜深得堯的鍾愛，但是舜的父親瞽叟仍然想殺他。讓舜登高去用泥土修補穀倉，瞽叟卻從下面放火焚燒。舜用兩個斗笠保護著自己，像長了翅膀一樣跳下來，逃開了，才得以不死。後來瞽叟又讓舜挖井，舜挖井的時候，在側壁鑿出一條暗道通向外邊。舜挖到深處，瞽叟和像一起往下倒土填埋水井，舜從旁邊的暗道出去，又逃開了。瞽叟和像很高興，以為舜已經死了。像說：「最初出這個主意的是我。」像跟他的父母一起瓜分舜的財產，說：「舜娶過來堯的兩個女兒，還有堯賜給他的琴，我都要了。牛羊和穀倉都歸父母吧。」像於是住在舜的屋裡，彈著舜的琴。舜回來後去看望他。像非常驚愕，繼而又擺出悶悶不樂的樣子，說：「我正在想念你呢，想得我好心悶啊！」」舜說：「是啊，你可真是我的好兄弟呀！」舜還像以前一樣待奉父母，友愛兄弟，而且更加恭謹。
故孔子曰：「昔瞽瞍有子曰舜，舜之事瞽瞍，欲使之未嘗不在於側，索而殺之，未嘗可得，小棰則待過，大杖則逃走，故瞽瞍不犯不父之罪，而舜不失烝烝之孝。」（《孔子家語．六本》）
意思是說，舜在侍奉他父親的時候非常盡心，每當瞽瞍需要舜時，舜都能及時地侍奉在側；但當瞽瞍要殺他的時候，卻沒有一次能找到他。當是小的棍棒，能承受的就等著受罰；可如果是大的棍棒時，就應該先避開。這樣，瞽瞍就沒有犯下為父不慈的罪過，既保全了父親的名聲，舜也極儘自己孝子的本分。
五典百官
這樣，堯才試用舜去理順五種倫理道德（五典）和參與百官的事，家政和國政都被治理得井井有條。
舜慎重地讚美父義、母慈、兄友、弟恭、子孝五種常法，人們都能順從。舜總理百官，百官都能承順。舜在明堂四門迎接四方賓客，四方賓客都肅然起敬。
從前高陽氏有富於才德的子孫八人，世人得到他們的好處，稱之為「八愷」，意思就是八個和善的人。高辛氏有才德的子孫八人，世人稱之為「八元」，意思就是八個善良的人。這十六個家族的人，世世代代保持著他們先人的美德，沒有敗落他們先人的名聲。到堯的時候，堯沒有舉用他們。舜舉用了八愷的後代，讓他們掌管土地的官職，以處理各種事務，都辦得有條有理。舜又舉用了八元的後代，讓他們向四方傳佈五教，使得做父親的有道義，做母親的慈愛，做兄長的友善，做弟弟的恭謹，做兒子的孝順，家庭和睦，鄰里真誠。
舜接受禪讓後，以堯的兩個女兒娥皇和女英為帝妃，娥皇無子，女英生子商均。帝舜知道自己的弟弟像和兒子商均都不成器，於是向上天薦告以禹繼承帝位。
