结庐在人境，而无车马喧。 问君何能尔？心远地自偏。
采菊东篱下，悠然见南山。 山气日夕佳，飞鸟相与还。
此中有真意，欲辨已忘言。
这是《饮酒》二十首组诗中最为人乐道的第五首，整首诗中没有一句与饮酒相关的字眼，诗人运用魏晋玄学“得意忘象”之说而领悟了“真意”。与南派禅宗的顿悟有异曲同工之妙。诗人不是以当时时尚的玄言诗来禅述，而是通过在饮酒过程中，面对大自然的那种悠然自得的心情和幽美的的佳境，给读者以理性的启示，也通过此表明了作者“误入尘网中”“鸟倦飞而知返”。
本诗可分为两部分来解读。第一部分为前四句，介绍诗人如何摆脱车马喧嚣的困境：
结庐在人境，而无车马喧。问君何能尔？心远地自偏。
“人境”中充满了达官贵人的声色犬马、奔走钻营来来往往的车马喧嚣声。而桃源仙境已无寻处，那就只能“结庐在人境”了。那怎么才能听不到车马的喧嚣声呢？通过自我的思想净化，淡泊名利，远离那些车马喧嚣，不为其所动。我的“人境”也就是成了仙境。请看第二部分为后六句，表达了诗人从秋菊、南山、夕境、飞鸟中获得乐趣。
采菊东篱下，悠然见南山。山气日夕佳，飞鸟相与还。此中有真意，欲辨已忘言。
在东篱下对着菊花沽着小酒，南面的庐山不期而映入眼来。“山气日夕佳”与李商隐的“夕阳无限好”意相近，只是李商隐因“向晚意不适”而叹“只是近黄昏”的悲观论调与诗人的“鸟倦飞而知返”心生喜悦不同。夕阳下的庐山景象是多么的美妙，翩翩归飞的鸟儿自由地飞着（如诗人此刻的心境，摆脱官场束缚，不用再为五斗米而折腰了。悠然自得），神与境会，浑然忘了这是在人境了。
“采菊东篱下，悠然见南山”,是千年来脍炙人口的名句，为后世文人所推崇。萧统《文选》将“见”字改为“望”字。苏东坡批评说这一改便“神气索然”，不知此句“境与意会”的妙处。“见”字是无意间有南面庐山之存在，与诗人采菊东篱时的悠然自得相映衬，这就是王国维说的“无我之境”；“望”字则是南山已存在于心，有意望去，也就没有了那种天然随意性了，成了“有我之境”，也便“神气索然”了。
整首诗语言平淡，朴实自然，表达了诗人如何净化“人境”的车马喧嚣，在悠然自得的生活中，获得了自由而恬静的心境。表明了田园风光中才是诗人的归宿。
