据《列女传•仁智传•卫灵夫人》记述，一日，春秋时卫国国君卫灵公正与夫人夜坐闲聊，忽然听到宫外车声辚辚，车行到宫殿门前的宫阙时，声音就戛然而止，过了一会儿，才又有辚辚车声。灵公问夫人：「你能猜出门外乘车而过的人是谁吗?」夫人回答：「这一定是蘧伯玉。」
夫人又说，按照礼的规定，经过君王之门应该下车，见到国君使用的路马应凭轼行礼，这是为了显示尊敬之心。忠臣和孝子，从不因天色明亮就张扬节操、也从不因天色昏暗就败坏品行。蘧伯玉是卫国有名的贤大夫，仁义而聪慧，事奉国君十分谨慎，这样的人「必不以暗昧废礼」。所以这个在黑夜里还严格守礼，在国君门前下车步行而过的人一定是蘧伯玉。
灵公派人出去探个究竟，果然不出夫人所料，这个人正是蘧伯玉。后来，这个故事演化为「不欺暗室」，也叫「暗室不欺」，成为赞誉慎独自律者的成语。
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