雇佣军是那些不为国家、民族利益而战，而只是为了取得报酬，可以被任何国家和民族雇佣作战的职业军人。这在很多国家都是一种常见的现象。在中国明清以来的一些重大战争中，人们总能看到外国雇佣军的身影。这些人中，黑人却鲜为人知。
·从澳门葡军主力变成明军冲锋队
拥有“无敌舰队”的葡萄牙于十六世纪成为世界海洋强国。在租借澳门之前，葡萄牙人已经在非洲和印度拥有了广大的殖民地，众多黑人不仅成为葡萄牙人的奴隶，而且被强征入伍，成为葡萄牙军队中的一分子。随着葡萄牙人租借澳门，相当多的黑人开始出现在这新兴的东方港口。
根据明人的记载，当时澳门的葡萄牙白人基本上都有四至二十名黑人奴隶，随着白人的增多，澳门的黑人数目也随之增长。而且随着葡萄牙在澳门驻军，葡军中的黑人也来到了澳门。
·郑成功的黑人雇佣军
面对这些皮肤黝黑，短发厚唇的外国人，中国人很感兴趣。在惊讶这些黑人相貌的同时，中国人很快发现，这些黑人十分彪悍，而且忠于职守，在打仗的时候，往往叫嚣呼喊，奋不顾身，一往直前。在中国的正史中更是夸张地说，“这些黑人能够“入水不沉，走海面若平地”。
不久，在葡萄牙与荷兰争夺澳门的战斗中，中国人真正见识了黑人的战斗力。当时葡萄牙驻扎在澳门的军队约有三百人，其中士兵全是由黑人担任。这支黑人军队是澳门葡萄牙军队的主力，他们常年坚持训练，保持了极强的战斗力。
作为后起的殖民国家，有着“海上马车夫”之称的荷兰人对澳门也十分眼热，早就想从葡萄牙人手中夺下这颗“东方明珠”。
荷兰人于1622年对澳门发动进攻，澳门的黑人军开始奋力阻击，他们一面利用大炮台轰击荷兰人的军舰，一面主动出击，以白刃格斗打乱了荷军的阵形。其中一名女黑奴还女扮男装，参加战斗，亲手杀死了两名荷兰人。由于黑人军的英勇善战，葡萄牙得以将荷兰人击溃，保住自己的殖民果实。
尽管黑人在保卫澳门的战斗中立了大功，但他们作为奴隶的地位并没有改变。由于不满自己的处境，澳门的一些黑人常常乘机逃出虎口，投奔明朝军队。由于他们骁勇善战，这些逃跑的黑人受到当地明军将领的欢迎，这些将领将他们收编起来加以庇护。
为了提高部队的战斗力，明朝一些地方官员和将领往往私下出高价，招募澳门的黑人，诱使他们逃离澳门，加入自己的军队，并在剿匪中充当先锋。为了让这些黑人能够安心作战，这些官员和将领们还让他们娶华裔妻子，在中国安家生子。
·成为郑成功的亲兵卫队 黑人雇佣军立功台湾
在明朝军队的黑人士兵中，最著名的便是郑芝龙、郑成功父子掌握的黑人军队，他们不仅成为郑氏的亲兵卫队，而且在以后收复台湾的战争中立下了赫赫战功。
郑成功的父亲郑芝龙本是明末东南沿海的大海盗，后来被明朝军队收编，成为南明政权的军事强人。郑芝龙原名叫一官，小时候就跟着舅舅从事海外贸易，在经商过程中，他学会了葡萄牙语。郑芝龙多次到过澳门，深知黑人的战斗力。
与那些明朝将领一样，郑芝龙通过引诱和收编，组织了一支三百多人的黑人卫队，由一位名叫路易斯·玛托斯的黑人统领。与郑芝龙的军队中的那些白人和日本人比较，这支黑人部队不仅军饷低，而且忠诚可靠，更为重要的是，他们还精通火器的铸造和运用。因此黑人雇佣军成为郑氏军队中一支奇兵，郑芝龙对其十分看重。据当地传教士记载，有一次在纪念耶稣受难日时，这些黑人士兵在黎明时一边鸣号一边朝天放枪。被惊醒的郑芝龙不仅不生气，还特意下令赠给这些黑人士兵酒水和糕点，并赏赐白银让他们白天继续庆祝。正是由于郑的笼络，这些黑人士兵对其以命相报，更多的澳门黑奴也闻声前来投奔。
后来，通过招兵买马，郑芝龙实力大增，成为明朝在南方举足轻重的人物。1645年，郑芝龙在福建拥立唐王，成为南明政权的实权人物。第二年，清兵攻入福建，郑芝龙见清兵势大，急忙孤身投降清朝，但其子郑成功却拉起部队，继续反清。这支经过千锤百炼的黑人精锐部队也转而效命于郑成功。郑成功将其中的精锐部队组建为自己的贴身卫队。
为了营造一个稳固的反清基地，1661年3月23日，郑成功决意从荷兰殖民者手中收复台湾。数百艘战船满载着两万五千大军从金门出发，首先攻克澎湖，接着在台南登陆，短短几个月内，便收复了台湾大部。这其中黑人卫队不仅紧随郑成功的中军，保护主帅，而且往往在战斗危急的时候，被郑成功派往前线，成为扭转战局的奇兵。
面对被围困的荷军，郑成功决定围而不打。针对荷兰军队中有着大量的“乌番兵”（黑人士兵）的情况，他决定让自己的黑人卫队出面，对这些“乌番兵”进行劝降。黑人卫队通过写信和喊话很快就与荷兰军队的黑人士兵取得了联系。经过一番攻心战，荷兰军队中的黑人士兵纷纷出逃，向郑成功投诚。
面对众叛亲离的局面，台湾赤嵌城内的荷军宣布投降。几个月后，台湾城内势单力孤的荷兰残军也缴械投降。1662年2月1日，荷兰殖民者头子揆一在投降书上签字，被荷兰侵占达38年之久的台湾回到祖国怀抱。
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