淳于髡是齐国人。见识广博，又善于记忆，学术上不专主一家之言。从他劝说君王的言谈中看，他似乎仰慕晏婴的为人，然而实际上他擅长察颜观色，揣摩人的心意。
宾客中有人向梁惠王推荐淳于髡，梁惠王喝退左右的侍从，单独坐着两次接见他，可是他始终一言不发。梁惠王感到很奇怪，就责备那个宾客说：「你称赞淳于先生，说是连管仲、晏婴都比不上他，可是他见了我，我却一点收获也没有。难道是我不配跟他谈话吗？这到底是什么缘故呢？」那个宾客把梁惠王的话转告淳于髡。淳于髡说：「当然呀！我第一次见大王时，大王的心思全用在驾车打猎上；第二次再见大王，大王的心里想着音乐娱乐，因此我沉默不语。」
那个宾客把淳于髡的话全告诉梁惠王，梁惠王感到十分惊讶，说：「哎呀，淳于先生真是个圣人啊！第一次淳于先生来的时候，正有个人献上一匹好马，我还没来得及看一看，恰巧淳于先生来了。第二次来的时候，又有人进献歌伎，我还没来得及试一试，也遇到淳于先生来了。我虽然喝退了左右侍从，可是心里却想着马和歌伎，是有这么回事。」之后淳于髡再会见梁惠王，两人专注交谈，一连说了三天三夜毫无倦意。
梁惠王想封淳于髡卿相官位，淳于髡却辞谢离开。于是，梁惠王送给他一辆四匹马驾的精致座车、五匹帛加上璧玉，以及黄金百镒。淳于髡终身没有做官。
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