从字面上解释“腿部不宁症候群”就是呈现一刻不得安宁的肢体症状。
病人经常抱怨，当躺在床上想要睡觉时，就会有一种难以控制的冲动想要移动肢体，尤其是腿部，同时伴随难以言喻的不舒服感觉，可能会觉得麻、胀、紧、酸、痒、灼热，或有虫爬的感觉，这些不适在静止休息（如坐下、躺下时）会加剧；但是在肢体活动时，症状则会改善。
患者睡眠品质大受影响
因为晚上的症状比白天严重，所以患者时常会导致睡眠障碍（如失眠），且因病程缓慢，易使人精神不佳。
医学史上，关于腿部不宁症候群的描述从17世纪开始，在19世纪时，由Wittmaack命名为焦虑的胫骨肌；1945年，Karl Ekbom则提出腿部不宁症候群的名称，且从这个时候开始，定义其临床表征。
通常这类病人常有相同疾病的家族史，并合并罹患周期性肢体运动障碍症，并且对于多巴胺药物的治疗有明显反应。
临床上，对于怀疑罹患腿部不宁症候群的病人，医疗团队多会安排完整的理学检查与神经学检查。其中生化血液学的检验包含：血球、铁、维生素B12、叶酸、血糖、肾脏功能和甲状腺功能，以及进行多频道睡眠检查、静坐不宁量化测定、多巴胺反应测试，或是进行腿部不宁症候群严重度问卷量表测验。
孕妇及洗肾病人易出现此症
腿部不宁症候群的病因可分为：原发性与继发性。虽然继发性可能与怀孕、缺铁性贫血、肾脏功能衰竭、维生素B12缺乏、叶酸缺乏、末梢神经炎、帕金森氏症、风湿性关节炎、纤维性肌腱韧带炎、小脑脊髓萎缩退化症等有关，但一般皆认为与怀孕（怀孕妇女则为11％至38％）、缺铁性贫血和肾功能衰竭（洗肾病人的盛行率为5％至70％）有关；不过，也有研究显示，罹病与遗传因素有关，或使用一些药物也可能引起。
女性发生率是男性的两倍
此症的整体盛行率约3％到15％，发病年龄大多数在中年；欧美国家的盛行率比较高，亚洲地区较低，女性的发生率约为男性的两倍，随着年龄的增加，盛行率也上升。
◎腿部不宁症候群的治疗可分成非药物治疗及药物治疗。
●非药物治疗：改变睡醒的生活习惯、生活规律，避免使用含有咖啡因、尼古丁、酒精成分的物品，评估所使用的药物会不会引发或恶化此症候群。
●药物治疗：一般首要药物为多巴胺促进剂，其次为抗痉挛剂、低强度的类鸦片类制剂、苯二氮平类药物，且多需要长期治疗；至于针对缺铁性贫血者则是补充铁质。
腿部不宁症候群可能是目前已知最常见的运动障碍，只是被大多数人所忽略，唯有早期诊断及治疗，才能改善病情。
