咱们现在的交通习惯，不管步行，还是开车，都得靠右。往前追溯，民国时也靠右：国民政府制定的《国道交通规则》也要求行人和汽车靠右行驶，想超车，得从左方加速。再往前追溯，在清朝、明朝，近至隋唐两宋，远至秦汉魏晋甚至春秋战国，人们走路和行车是不是也靠右呢？不是，那时候——
靠左走为了保护长辈
南宋哲学家朱熹，出门走路，必定靠左。他的学生说：“老师，您走官道靠左，是怕跟人撞车，怎么走羊肠小道也靠左呢？这小路上又没马车，哪边好走就走哪边。”朱熹说：“君子为人处世，讲究不欺暗室，人前人后得一个样，有人管没人管得一个样，虽然这是小路，咱也得按照走大路的规矩走，这样才有助于修身。”然后朱熹又教导学生：“一个人要想做君子，对自己的要求得高一些，走路光靠左就行了吗？远远不够，你得走在长辈后面，以显示对人家的尊敬。如果长辈要求你跟他并排，你最好走在他的右边(凡侍长上出行，必居路之右)，以便保护人家。”
唐朝一位姓宋的进士从长安到成都去，走了几天路，想弄清还剩下多少里程，于是下马“左寻”，在路边找到一个“堠子”。堠子就是古代官道旁竖的里程碑，有砖砌的，也有石头的，还有用土堆起来的。又分“单堠”和“双堠”，单堠每五里一座，双堠每十里一座。不管单堠、双堠，都是竖在官道的某一边，上面一般都刻着里程数(有的不刻，只封一土堆做标志)。这个姓宋的进士想看里程，下马向左找才找到里程碑，说明里程碑是在路的左边。里程碑之所以靠左，自然是因为人们走路习惯于靠左。
清末开始走右边
有人说，现在中国人之所以靠右行驶，是从古代行军规则演变过来的，古代行军，右手拿兵器，如果靠左走，容易伤着自己人，所以行军都靠右。这个说法太想当然，明朝名将戚继光写《练兵实纪》和《纪效新书》，并不要求靠右行军，而是左军靠左，右军靠右，所谓“雁行于左右”。先秦军队出战，其战车倒是靠左行驶的，车上军官坐在左边，军官的卫士坐在右边。当时军中尚右，本来以右为尊，为什么让军官坐在左边？因为战车靠左行驶，右边比左边要危险。
春秋战国以降，历代或以右为尊，或以左为尊，但不管以哪个方向为尊，主人迎接客人时，都习惯在路的左边等待，史上称为“左迎”。究其原因是因为古人习惯靠左行驶，被迎接者沿着路的另一方向的左侧缓缓而来，双方相遇时，刚好分别站在路的两边，中间留出一块地方，既方便行礼，又不妨碍其他人通过。
那么我们是从什么时候开始靠右行驶的呢？清末。清朝末年，政府成立巡警部，用洋人做顾问，颁布的交通规章完全是欧洲式的，于是靠左行驶就变成了靠右行驶。晚清兰陵忧患生著有《京华百二竹枝词》，其中一首竹枝词专写新交规颁布后的北京交通：“靠右边行分两旁，章程订立本周详。马车自有通融法，飞走中间亦不妨。”说明有很多司机不遵守新交规。前面说过，晚清以前咱们中国人一直是靠左行驶，这习惯可不是一下子就能变得过来的。变不过来，路上就乱，有的靠左，有的靠右，于是出现交通事故。社会学家老讲文化冲突，什么叫文化冲突？就是双方遵循的规则不一样，导致撞车。
