轿子这东西，平时只是耳闻，电视上也看过，却从未坐过。在中国古代，官员的代步工具，最早为牛拉的车，后为马拉的车，再后来，才改为人抬的轿。古代养一乘轿子的年度开销需要数千两银子。
公元前521年，孔子的得意门生颜回去世，享年40岁，孔子悲痛欲绝。因在孔门众多弟子中，颜回是被孔子称赞最多的一个。
追悼会现场，孔子还没从悲伤回过神来，颜回的父亲就提出了一个要求：“请先生节哀顺变，为表达您的哀思，能否用您的车子改制成棺材来安葬颜回呢？”孔子一听就止住悲伤回到现实：“不乘车，我怎么同大夫交往呢？”
确实，从先秦起，诸侯公卿都以乘坐马车为体现身份的一种标志。
轿子是我国古代一种特殊的交通工具，用人力肩抬而行，故原名为“肩舆”。据查，轿子载人，始于汉晋，距今已有两千多年历史。
夏朝时就出现了轿，但至先秦时代还很少见。到汉晋时代，所谓“轿”只不过是一种山间小路用的小车。直至东晋时，乘轿子的人才逐渐多起来。
唐朝时，各种出行工具都被利用，轿子也受到前所未有的青睐。这时轿出现了辇、舆、担子、兜笼四种名称和制式。唐太宗接见吐番使者时就是坐在步辇上的。但步辇只能由皇帝或皇后、得宠的妃子、公主乘坐，至于皇帝让臣子乘“辇”，则是赐给臣子的莫大恩宠。
不过，直到宋代，“轿子”之名才确定下来。宋代诗人杨万里诗云：“为怜上轿啮人肩，下轿行来脚穿底”。
南宋时期，轿子的使用数量终于超过了马车，各级官员也偏重于坐轿，很少乘车了。毕竟人非牛马，令行禁止听话的很，作为轿子的动力源，比坐马车安全、方便、平稳多了。
对于懒散成风的南宋官员来说，坐轿是一种特殊的享受。官方还加强了对于轿子等级的划分，同时取消了对马车的等级规定。这表明，宋朝上流社会已经把轿当成了首要的出行工具了。
明朝中后期，轿子完全成为各级官员的代步工具。出行时，人人坐轿，骑马者到是鲜见了。
清朝入关后，按明朝惯例使用轿子，并规定：三品以上京官使用四人轿，出京可以坐八人抬的轿。所以，“八抬大轿”成为高级官员的出行标志。
后来，随着帝制被推翻，轿子也渐渐退出院官场。辛亥革命以后，北洋军阀上台，不坐轿而坐车，威风不已。车的优劣和权的大小成正比，车越好者，权越大。
张居正，明万历的首辅。回家奔丧，所坐过的堪称世界之最的大轿子。那真是壮观得不得了：元辅的坐轿要32个轿夫扛抬，内分卧室及客室，还有小童两名在内侍候。随从的侍卫中，引人注目的是一队鸟铳手，乃是总兵戚继光所派，而鸟铳在当日尚属时髦的火器。
张居正的这顶轿子，一有里外套间，二有随侍人员，三有厨房厕所，估计应该比现在17座的考斯特还要大，因此必须动用32个轿夫来抬，这恐怕不仅是中国，在世界上也是数一数二的大轿了。
张居正从北京至江陵，一千多里路的行程中，“五步一井，以清路尘，十步一庐，以备茶灶”，为了使这顶巨无霸式的大轿畅行无阻，有的路要拓宽，有的桥要加固，劳师动众，惊扰官民。
朱元璋是对公车腐败公开宣战的皇帝。他很担心养尊处优的轿车代步会导致吏治腐败，所以开国不久便规定只许妇女和年老有病者乘轿。三品以上文官特许乘坐四人抬的轿子，余皆骑马；勋戚和武官不问老少，皆不得乘轿；违例乘轿及擅用八人抬轿者，都要接受严厉处罚。
朱元璋还有些窥阴癖，好私访，经常蹑手蹑脚，潜行于金陵城的街头巷尾，探察民情，有车也不用的。由于出身贫寒的缘故，知道百姓的艰难，所以，在克勤克俭这方面，他称得上是个楷模帝王。据《明史》记载，有一次，有司奏请，要把他乘坐的轿子装饰一下，需用黄金若干。他说，不必了，用铜就可以。
