自驾车会甩尾而且角度更精准!(示意图,非当事车辆/图片来源:Adobe stock)
对于自动驾驶车,许多人是又爱又恨。爱的是可以减轻驾驶开车压力,恨的是许多工作可能因此消失。如今自动驾驶技术又再度提升,除了能自动变换车道、维持车距等,现在还可以甩尾。
透过改装成电动车及自动驾驶,让这辆老车也能甩尾,而且甩尾角度,比人类还精准。
达成自动驾驶进行甩尾里程碑的,是由美国史丹佛大学动力设计研究室教授 Chris Gerdes 率领的团队所开发。他们将一辆电影《回到未来》的 DMC Delorean 跑车,改成电动车,电动马达能提供 7000Nm 扭矩的扭力表现,透过电脑来控制方向盘、煞车系统,可提供更精准的转向表现。
电影《回到未来》的同款 DMC Delorean 跑车。(图片来源:Adobe stock)
另外透过 GPS 天线追踪车辆位置,精准到只有 1 英吋(约 2.5 公分)。史丹佛团队也与自动驾驶公司 Renovo 合作,一起完成自驾车甩尾的重责大任。这款车取名为 Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control(偏航控制多执行器研究试验台),简称 MARTY,正好就是电影《回到未来》中,男主角的名字。
车内两位团队成员,坐在车上进行自驾车甩尾测试。
史丹佛团队也将测试赛道取名为 MARTYkhana,用来向“甩尾大师”Ken Block 的金卡纳(Gymkhana)系列影片致敬。
只见这款 MARTY,透过电脑的运算及控制,精准地在赛道里完成一圈又一圈的甩尾。出身挪威,曾拿过多项甩尾冠军的赛车手 Fredric Aasbo,看完这影片后,认为 MARTY 做出几个难度极高的弯道转换,他认为这部分,电脑会做得比人类更好。他更笑着说“惨了,我快没工作了”。
史丹佛团队也将此研究,透过论文方式呈现,用以推动更安全的自驾车。
【自驾车甩尾影片】
【自驾车甩尾-团队专访及车手看法影片】