結廬在人境，而無車馬喧。 問君何能爾？心遠地自偏。
採菊東籬下，悠然見南山。 山氣日夕佳，飛鳥相與還。
此中有真意，欲辨已忘言。
這是《飲酒》二十首組詩中最為人樂道的第五首，整首詩中沒有一句與飲酒相關的字眼，詩人運用魏晉玄學「得意忘象」之說而領悟了「真意」。與南派禪宗的頓悟有異曲同工之妙。詩人不是以當時時尚的玄言詩來禪述，而是通過在飲酒過程中，面對大自然的那種悠然自得的心情和幽美的的佳境，給讀者以理性的啟示，也通過此表明瞭作者「誤入塵網中」「鳥倦飛而知返」。
本詩可分為兩部分來解讀。第一部分為前四句，介紹詩人如何擺脫車馬喧囂的困境：
結廬在人境，而無車馬喧。問君何能爾？心遠地自偏。
「人境」中充滿了達官貴人的聲色犬馬、奔走鑽營來來往往的車馬喧囂聲。而桃源仙境已無尋處，那就只能「結廬在人境」了。那怎麼才能聽不到車馬的喧囂聲呢？通過自我的思想淨化，淡泊名利，遠離那些車馬喧囂，不為其所動。我的「人境」也就是成了仙境。請看第二部分為後六句，表達了詩人從秋菊、南山、夕境、飛鳥中獲得樂趣。
採菊東籬下，悠然見南山。山氣日夕佳，飛鳥相與還。此中有真意，欲辨已忘言。
在東籬下對著菊花沽著小酒，南面的廬山不期而映入眼來。「山氣日夕佳」與李商隱的「夕陽無限好」意相近，只是李商隱因「向晚意不適」而嘆「只是近黃昏」的悲觀論調與詩人的「鳥倦飛而知返」心生喜悅不同。夕陽下的廬山景像是多麼的美妙，翩翩歸飛的鳥兒自由地飛著（如詩人此刻的心境，擺脫官場束縛，不用再為五斗米而折腰了。悠然自得），神與境會，渾然忘了這是在人境了。
「採菊東籬下，悠然見南山」,是千年來膾炙人口的名句，為後世文人所推崇。蕭統《文選》將「見」字改為「望」字。蘇東坡批評說這一改便「神氣索然」，不知此句「境與意會」的妙處。「見」字是無意間有南面廬山之存在，與詩人採菊東籬時的悠然自得相映襯，這就是王國維說的「無我之境」；「望」字則是南山已存在於心，有意望去，也就沒有了那種天然隨意性了，成了「有我之境」，也便「神氣索然」了。
整首詩語言平淡，樸實自然，表達了詩人如何淨化「人境」的車馬喧囂，在悠然自得的生活中，獲得了自由而恬靜的心境。表明瞭田園風光中才是詩人的歸宿。
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