留侯張良，他的祖先是戰國時韓國人。在秦國滅了韓國後，張良就想用全部家產尋找謀刺秦王的勇士，為韓國報仇，甚至他的弟弟死了都不厚葬。這是因為從張良的祖父到父親，都當宰相，共輔佐過五個韓國國君。
後來，張良找到一個大力士，製作了一個重一百二十斤的鐵椎。秦始皇到東方出遊時，張良和大力士埋伏在博浪沙這地方，想伺機突擊秦始皇，但誤擊侍從的車。秦始皇十分震怒，在全國各地嚴密的搜捕刺客。於是張良就改名換姓，逃到下邳躲藏。
一天，張良悠閑的在下邳橋上散步，有一位穿著粗布衣服的老人，走到張良面前，竟故意把他的鞋子掉到橋下，他看著張良並說︰「小子，到橋下把鞋撿上來！」張良很驚訝，就想打他。但見他年紀大，就勉強隱忍下來，走到橋下撿鞋。鞋撿上來，老人說︰「給我穿上鞋！」張良既然已幫他把鞋撿上來了，也就跪著替他穿上鞋。老人伸出腳穿上鞋，笑著離開。張良非常驚訝，目送老人離去。老人離開了約一里遠，又返回來，說︰「你真是孺子可教啊！五天後天剛亮時，來這裡和我見面。」張良因此而覺得事情奇怪，就跪下來回答說︰「嗯。」
五天後的黎明，張良依約前去。但老人已等在那裡了，他生氣的說︰「跟老人家有約，卻遲到了，為什麼呢？」老人離開並說︰「五天後早點到這裡會面。」五天後公雞剛啼叫，張良就去。可是老人還是先到了，他又生氣的說︰「又遲到了，為什麼呢？」老人離去並說︰「五天後再早點來。」五天後，還沒到半夜張良就到橋上等候。不久，老人也來了，他高興的說︰「就應當如此。」隨即拿出一本書，說︰「這本書讀了就可以做君王的老師。十年後就可以發跡。十三年後，年輕人你到濟北見我，谷城山下的黃石就是我。」老人沒有再說其它話就離開了，從此以後張良沒有再見過這位老人。等天亮一看，原來老人送的書是《太公兵法》。因此，張良覺得這是一本特殊的書，就常常研讀它。
《太公兵法》相傳是姜子牙幫助周武王討伐商紂後所寫的兵書。張良後來果真利用書中的兵法，輔佐劉邦建立了漢朝，那位老人就是黃石公。而「孺子可教」就被人們引用為成語，用來讚揚可以教導造就的年輕人。
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