宋代慶歷二年，宋仁宗趙禎為了抗拒遼國對關南地區的土地要求，把從前真宗親征時駐蹕過的"大名府"建為北京，故址在今河北省大名縣東北。
金代天眷元年，熙宗完顏亶改"臨溝府"為北京，故址在今內蒙古巴林左旗境內的波羅城。
金代貞元元年，因為中京大定府在新遷都城中在大興府之北，所以把"大定府"又改稱為北京。故址在今內蒙古寧城縣西北大明城。
明初洪武元年，朱元璋有意定都在北京的故都"開封府"為北京。故址在今河南省開封市。
明朝永樂元年，成祖朱棣將他做燕王時的封地北平府改為"順天府"，建北京(今北京市)，永樂四年開始修建故宮。後來改北京為京師，洪熙元年仍改京師為北京。相沿到現在，習慣上都稱北京。
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