宋代庆历二年，宋仁宗赵祯为了抗拒辽国对关南地区的土地要求，把从前真宗亲征时驻跸过的"大名府"建为北京，故址在今河北省大名县东北。
金代天眷元年，熙宗完颜亶改"临沟府"为北京，故址在今内蒙古巴林左旗境内的波罗城。
金代贞元元年，因为中京大定府在新迁都城中在大兴府之北，所以把"大定府"又改称为北京。故址在今内蒙古宁城县西北大明城。
明初洪武元年，朱元璋有意定都在北京的故都"开封府"为北京。故址在今河南省开封市。
明朝永乐元年，成祖朱棣将他做燕王时的封地北平府改为"顺天府"，建北京(今北京市)，永乐四年开始修建故宫。后来改北京为京师，洪熙元年仍改京师为北京。相沿到现在，习惯上都称北京。
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