弓是拋射兵器中最古老的一種彈射武器。它由富有彈性的弓臂和柔韌的弓弦構成，當把拉弦張弓過程中積聚的力量在瞬間釋放時，便可將扣在弓弦上的箭或彈丸射向遠處的目標。
「弓」是像形字，古人用弓，平時松下弦，戰時張緊弦，故甲骨文中「弓」對應兩個字形。注意不管「弓」的哪一字形，中間都有道彎，這是為什麼?
弓起源很早，考古發現，在距今三萬年前的山西朔縣峙峪文化遣址中有石鏃，這表明當時先民已經使用弓。早期的弓為竹或木製，容易腐朽難保存下來。雖然沒有實物，但可以想像，最初的弓和現在小孩子的玩具沒什麼兩樣。將一根竹片或者樹枝彎過來，用一段繩子繫緊，拉住兩端，便成一張弓。這種弓，大致是個半圓形，再確切點說，是半圓弧形。
現代的「弓」字是個像形字。在商代甲骨文，已有「弓」字。為什麼「弓」字多曲折，而不是一段圓弧形呢?前者比起後者，在中間多了一道彎，非常有講究，可以說，它是古代制弓技術的一大進步，是一個有標誌性的進步。
弓的中間為什麼要彎一下?由現代力學知識知道，一根直的竹材可以想像是由許多薄竹片一層層粘在一起的。當竹子彎成弧形，外層竹片受拉力，內層竹片受壓力。如果拉弓的勁越大，竹材彎的越厲害，當力達到不能承受的時候，就會出現裂紋甚至折斷。為了讓竹材承受較大的彎力，而外層不致裂開,於是古人想到,將竹材向相反的方向預先彎一下，使外層先受些壓力,內層先受些拉力。等到使用弓的時候，外層受拉，內層受壓，便可從內部先抵消一些力，而使弓承受的力增大，這樣，「弓」的樣子就形成了。先向反方向彎一下，用現代的工程術語叫做「加預應力」。
先彎一下會產生預應力，這種方法在古代最先應用於制弓。早期的記載不詳，宋代時著名學者沈括在《夢溪筆談》裡做了有關的記述，該文總結得很精闢，說：「(弓)揉其材令仰」。「揉」的意思是「彎曲」，「令仰」就是「向相反方向彎一下」的意思。這樣製作的弓，力量就大了。出土所見戰國時代的弓，中部正是向內彎的，說明當時制弓工匠已懂得預應力的應用。
春秋戰國時期，制弓技術達到很高的水平。約成書於戰國初的《考工記》，詳細記載了制弓所用的材料和製作工藝要求。「為弓取六材」的六種材料是：干(柘、桑、橘、木瓜、荊、竹等)，角(牛角)，筋，膠(鹿、馬、牛、鼠、魚、犀)，絲和漆。對每種材料都規定了明確的選擇標準。對弓的製作工藝真是非常講究，冬天做弓干，春天浸治角，夏天治筋，秋天把三者用絲、膠、漆合起來做成弓體，入冬後把弓體放置於弓匣之內以定其形，來年春天再裝上弓弦檢驗，製作一張良弓前後達三個年頭。
由於中國古代的弓早已不是圓弧形，故詩人比喻天上的殘月，很少用「弓」。
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