古代人洗头发的有皂角或者猪苓。猪苓是富裕些的人才用的，猪苓里加了些香料，用后会有比较浓郁的香气。平常人就用皂角洗头发。
查了一下资料，发现古代人比我们想象中要卫生的多，秦汉时，已形成了三日一洗头、五日一沐浴的习惯。以至于官府每五天给的一天假，也被称为“休沐”。《海录碎事 臣职 官僚》记载“汉律，五日一赐休沐，得以归休沐出谒。”
古人也用胰子，澡豆洗澡。唐朝的胰子兼有冻疮膏的作用。高档一点的称为“面药”和“口脂”，用来涂脸和嘴。宫中在冬天会发给官员。杜甫《腊日》中有“口脂面药随恩泽，翠管银罂下九霄。”说的就是这种情况。敢情冬令劳保用品古代也有发。
古人洗衣服用草木灰和皂角。洗头用淘米水，称这潘。如《左传 哀公十四年》，中有“合疾而遗之潘汁。”
摘了一段，如下文，如果有兴趣的可以看看。
浴史溯源
一、 先秦沐浴礼仪的形成
沐浴，就是今日通常所说的洗澡，包括头、身、手、脚的洗浴。然而古人却分得极细，东汉许慎《说文解字》云：
沐，濯发也。
浴，洒身也。
洗，洒足也。
澡，洒手也。
所谓“濯”、“洒”就是洗的意思。据此看来，古代的沐浴与今日的洗澡的意义并不完全吻合，而只有把许慎对“沐”、“浴”、“洗”、“澡”的解释合起来，才是完全意义上的今日洗澡。
初民们当时沐浴只有下河一洗。随着社会的发展，人们逐渐养成了沐浴的生活习惯，至迟在商周时期的甲骨文和金文中都有“沐浴”的记载。沐，字形像双手掬盆水沐发状，会意为沐，是洗发之义；浴，字形像人置身于器皿中，并在人的两边加沙锅内水滴，会意为浴，是洗澡的意思。而用来沐浴的器皿有青铜器鉴，《说文解字》云：“鉴，大盆也，”盛水用作洗器，《庄子·则阳》有“灵公有妻三人，同鉴而浴”的记载。在铜镜尚未问世时，古人常以鉴盛水照容貌，甲骨文“监”（监、鉴为古今同字）像人俯身就皿照容之形。从“盈”字字形看，像人浴身于浴器中，与“浴” 字字形相近，稍不同的地方仅是“盈”字的浴器中“见足明示裸浴”（康殷《古文字源流浅说》）。“盈” 字字形则向人们展示了先秦人用浴器沐浴的情景。
到了西周时期，沐浴礼仪逐渐形成定制。由于沐浴已经深入到社会方方面面，人们对沐浴有了深层次的理解，不仅仅把沐浴单纯地看做洁身净体，润肤养身；而视为隆重礼仪的先秦。祀神祭祖之前都要沐浴净身，这已是个定法，表示内心洁净虔诚，称之戒，亦称斋戒。斋戒之礼始于殷商，至西周已成定制，西周的戒礼十分隆重和考究，每逢重大的祭祀活动前要进行两次斋戒，第一次在祭前十日或三日举行叫戒，第二次在祭前三日或一日进行叫宿，均由专职官员主持一定的仪式，要求与祭者禁食荤腥，并沐浴净身，以示对神灵的肃敬。斋戒沐浴已是西周朝廷祭祀礼仪的重要组成部分，由专职官员执掌。这在《周礼》中均有记载。
沐浴与人们生活的行为规范密切联系在一起。《礼记·内则》载：“男女夙兴，沐浴衣服，具视朔食。”居家过日子，男女要早起，沐浴更衣。作为夫妇之礼则有“不敢共湢浴”，妻子不能和丈夫共用一个浴室，所谓“外内不共井，不共湢浴”。在家庭里还有尊老礼节，“五日则镡汤请浴，三日具浴。其间面垢，镡tan潘请缋hui;足垢，镡汤请洗”。礼节规定，晚辈要五天烧一次温水为父母洗一次澡，每三天烧一次温水为父母洗一次头。这期间父母脸上如果脏了，要烧淘米水为父母洗干净；脚脏了，则用温水为父母洗干净。诞生礼仪中沐浴亦很重要，《礼记·内则》载：“世子生，则君沐浴，朝服，夫人亦如之。”又载：“公庶子生，就侧室，三月之末，其母沐浴，朝服见于君。”太子出生，国君和夫人要沐浴穿朝服去朝见国君。载往来礼节中，沐浴亦是重要礼仪。《礼仪·聘礼》载：“管人为客，三日具浴，五日具浴。”又载：“飧不致，宾不拜，沐浴而食之。”管人接待来客，要满足客人三天洗一次头，五天洗一次澡的要求，主人用飧礼招待来宾时，来宾不用拜谢，但要沐浴之后再就食，以表示对主人的尊重。《礼记·玉澡》还规定“君子之居恒当户”，“日五盥，沐稷而缋hui梁，”“居外寝，沐浴。” 《礼仪·士虞礼》规定，举行虞礼祭前，参加祭祀的人要先洗头洗澡，所谓“虞，沐浴”。虞即虞礼，于日中致祭，以安死者魂魄的祭礼，是为虞礼。
周制，诸侯朝见天子，天子赐以王畿以内的供沐浴的封邑，叫做“汤沐邑”。《礼仪·王制》云：：“方伯为朝天子，皆又汤沐之邑于天子之县内。”诸侯要再专供沐浴的封邑先洗头洗澡，然后才能去朝见天子，沐浴洁身以示对天子的尊重。一生以克己复礼为己任的孔子，对沐浴之礼身体力行，“孔子沐浴而朝”，早已为世人所熟知。
先秦沐浴礼仪的形成并臻完备，正是沐浴深入到社会、深入到生活的方方面面的总结,作为定制为世人所遵循,这在世界沐浴史上也是独一无二的,注重沐浴也是中国人的古老传统。
二、秦汉皇帝沐浴异闻
秦国嬴政统一中国，开创了我国统一的封建专制主义中央集权的国家，自称始皇帝。当时陕西临潼县骊山有温泉，秦始皇在咸阳建都以后，便在骊山广修殿宇，砌石成池，赐名“骊山汤“，浴室骊山温泉成了秦始皇的御洗之地。
据《太平御览》卷七一引《辛氏三秦记》载，相传秦始皇有一天来到骊山洗浴，见到一位美女在那苍翠清幽的泉边亭亭玉立，美貌异常，便顿生淫心，不顾礼节，上前去调戏。美女被激怒了，张口向秦始皇吐唾沫反击，秦始皇立刻身上生疮，流血淌浓，疼痛难熬。秦始皇这才知道这是一位神女，吓得惊惶失措，向神女百般告饶，祈求宽恕。神女用温泉水给他洗涤，治愈了病疮。所以骊山温泉又名“神女汤”这个传说颇有意思，神女惩罚了不可一世的秦始皇，当他知过谢罪后，又用温泉洗愈了他的病疮。这说明骊山温泉具有“吞肿去毒”的医疗功能，故到《辛氏三秦记》云：“后人因洗浴”。早在秦代人们就认识到骊山温泉的这一功能，纷纷来温泉洗浴疗疾。这个传说也说明秦始皇十分喜欢沐浴这一事实。
秦代传闻于后世最著名的宫殿是阿房宫。阿房宫中筑有水道，将渭水、樊水引入宫中，而宫人洗浴之后的脂粉水，又通过水道流出宫，以致使渭水河面上浮起一层垢腻。由此可以想见阿房宫中又许多沐浴设施，专供嫔妃洗浴，而这些沐浴设施又是经过精心设计的，既可吸纳河水，又能经过循环排出污水，甚至有过滤渭水、樊水的设施，使其昼夜不舍，汩汩流淌。阿房宫中的沐浴设施可谓奇巧，杜牧的描述虽不免有文学的虚词夸饰，但自立行间仍有真实的历史遗影，可以视为阿房宫中盛行沐浴的例证。
进入西汉，汉武帝刘彻在历史上亦留下与沐浴相关的记载，自先秦以来，有临河祓禊的习俗，即暮春三月到河中洗浴亦祓除不祥，去病消灾。此俗在汉代十分流行，汉武帝曾经常临河参加祓禊活动，在霸水洗浴以去不祥祈子。
古人举行重大祭祀前，与祭者为表示对神灵的敬惧，都要沐浴净身，否则就会亵渎神灵，据《益都耆旧传》载，有一年，汉武帝到甘泉宫去祭祀，时任侍中的蜀人张宽随同前往。一行人马走到渭桥时，汉武帝突然发现载桥下的水中有个女人载洗澡，奇怪的是，那女人的乳房非常之大，足有七尺长。汉武帝十分诧异，便派人去询问。那女人说：“皇帝后面第七辆车上的人，知道我的来历。”当时，张宽坐在第七辆车上，汉武帝又让人去问。张宽回答说：“她是天星，主管祭祀，祭祀者如果斋戒不洁净，长乳女人就会出现。”所谓斋戒，就是要求祭祀者在祭祀之前禁食荤腥，并沐浴净身。很显然，主管祭祀的天星是负责监督祭祀者斋戒的，天神深恶斋戒不清洁，“每斋即降而视之”。按张宽的解释，天上主管祭祀的天星肯定是发现祭祀者斋戒不洁净，才幻形长乳女人在渭水河中洗澡，以告诫祭祀者要认真地沐浴净身，否则不仅不能免灾获福，恐怕还要获罪。经历此事后，想必汉武帝再参加祭祀活动，一定会认认真真地沐浴净身了。
秦汉之际，全社会性的沐浴习俗已经形成，尤其是《礼仪·聘礼》所载的“三日具沐，五日具浴”的良俗，在汉代已经正式以“休沐”的形式被法律固定下来。所谓“休沐”是汉代朝廷官员法定的假期。《汉宫仪》云：“五日以假洗沐，亦曰休沐。”《初学记》云：“汉律：吏五日一下沐，言休息以洗沐也。”《汉书·霍光传》载：“光时休沐出。”王光谦补注云：“《通鉴》胡注：汉制，中朝官五日一下里舍休沐。”汉代皇帝每五日给官吏放假一天让他们回家去洗澡浣衣，并作为法定的假日被固定下来，这是我国历史上第一次以沐浴为理由而制定的假日，足见汉代非常重视仪容河体肤整洁，朝廷内外，上上下下都有着经常沐浴的良好习惯。
到了唐代，“五日一下沐”才改为官吏每十天休息洗浴一次，叫作：“休浣”。俗以每月上旬、中旬、下旬为上瀚、中瀚、下瀚，瀚即浣的异体字，本意是洗濯，大概因为十天一浣的缘故，浣又有了一种计时的意义，一浣为十天，所以唐代制度十天一休沐有休浣之名。
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